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  • 西安安川關節式機器人(rén) GP25廠家(jiā)

西安安川關節(jiē)式機器人(rén) GP25廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采(cǎi)用(yòng)一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業(yè)性(xìng)能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(zhóu)(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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